#!/bin/bash

# Simple script to make sure the developer console is open and
# the qrc's for the html/js are generated.

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# Environment
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PWD="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"
export QTWEBENGINE_REMOTE_DEBUGGING=12345
DIR=/tmp/chrome-devel-configuration

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# Generate Resources
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cd ${PWD}/../py_trees_ros_viewer && ./gen.bash

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# Setup
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if [ ! -d "${DIR}" ]; then
  mkdir -p ${DIR}
  rsync -av --delete --exclude=/Singleton* --exclude=/Session* ~/.config/google-chrome/ ${DIR}
fi

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# Launch
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google-chrome ${OPTIONS} --user-data-dir=${DIR} --app=http://127.0.0.1:12345 > /dev/null 2>&1 &
pid=$!

py-trees-ros-viewer

kill -s 9 $pid > /dev/null 2>&1 || exit 0
